这首诗以自我反思和对人生哲理的探讨为主线，通过一系列生动的比喻和形象的描绘，展现了诗人对生命、时间、世态、内心世界的深刻洞察。

开篇“今朝五十八，明日五十九”，以年龄的增长为引子，暗示生命的短暂与不可逆。接着“未来不可思，过去何所有”，表达了对未来的迷茫和对过去的回忆，强调了时间的流逝和无法把握的遗憾。

“世相空里花，毁誉镜中丑”运用了“空花”和“镜中像”的比喻，形象地描绘了世间事物的虚幻和评价的相对性，暗示了人生的无常和内心的平静。

“不推羊鹿车，喜随牛马走”可能是在表达对世俗追求的淡然态度，以及对简单生活的向往。“自愧膝穿芦，却怪肘生柳”则可能是对自身行为或心态的反省，以及对自然现象的感慨。

“发散少冠束，面厚多尘垢”描述了外在形象的变化，同时也可能是对岁月痕迹的感慨。“战退生死军，打碎无明臼”表达了对生死的思考和对心灵束缚的解脱。

“使尽老婆心，笑破虚空口”可能是在形容诗人对人生智慧的积累和对生活态度的豁达。“两岸既不容，中流非所守”可能是在探讨人生道路的选择和坚持，以及对传统观念的挑战。

“来往任风波，去住绝偕耦”表达了对自由和独立的追求，以及对人际关系的淡漠。“天际望长安，寒空一回首”可能是对理想和现实的对比，以及对过去时光的怀念。

最后“回首问时人，谁是侬家友”以提问的方式，表达了对现代社会人际关系的反思，以及对真正友谊的渴望。

整体而言，这首诗通过对个人经历、内心世界、社会现象的深刻反思，展现了诗人对生命意义、时间流转、世态炎凉、内心平静等方面的独到见解，具有深刻的哲理性和艺术感染力。