这首诗描绘了一幅静谧而神秘的山林景象，通过细腻的笔触展现了承天宫周围环境的幽美与历史的深邃。

首联“石桥流水隔飞尘，古木苍苍绕涧滨”，以石桥和流水起笔，巧妙地将读者引入一个远离尘嚣的世界。石桥横跨于潺潺流水之上，仿佛一道天然的屏障，隔绝了外界的喧嚣与纷扰。古木苍苍，环绕着溪流与山涧，营造出一种古老而宁静的氛围。

颔联“灵壝旧栖逃汉史，白云曾识避秦人”，进一步深化了这一氛围。灵壝，即仙人的居所，这里指承天宫。诗句暗示着承天宫曾是汉代隐士的栖息之地，他们逃离尘世的喧嚣，寻求心灵的宁静。而白云，象征着超脱凡尘的境界，它见证了那些避世者的存在，也预示着承天宫的历史悠久与神秘。

颈联“冠裳千载遗琼笥，环佩三秋集羽轮”，转而描写承天宫的遗迹与传说。千载以来，这里的衣物与饰品（冠裳）被保存在珍贵的宝箱（琼笥）中，成为历史的见证。三秋之后，羽轮（可能指道士或神仙所乘的飞行工具）聚集于此，暗示着承天宫与超自然力量的联系，以及它在人们心中作为神圣之地的地位。

尾联“翠壁丹厓如夙契，欲持名姓纪嶙峋”收束全诗，表达了对承天宫独特地貌的赞美。翠绿的峭壁与红色的山崖，仿佛是久远前便已注定的缘分。诗人想要记录下自己的名字，与这座山林、这座宫殿一同镌刻在时间的岩石上，留下永恒的印记。

整体而言，这首诗通过对承天宫及其周边环境的描绘，不仅展现了其自然景观的美丽与神秘，更蕴含了深厚的历史文化内涵，以及对超自然现象的想象与敬畏。