这首诗描绘了夏日夜晚诗人独自在窗边或栏杆前的静谧场景，通过细腻的笔触展现了月色、天空、城市以及内心思绪的交融。

首句“昼有北窗眠”，描述了白日里诗人可能在北窗下小憩的情景，暗示了夏日白天的炎热与休息的必要。接下来，“宵还倚槛前”则将读者带入夜晚，诗人不再沉睡，而是选择倚靠在栏杆前，静静地观察着周围的世界。

“月凉天似水，城静漏如年”两句，运用了比喻和拟人的手法，将月光比作清凉的水，天空仿佛被水洗过一般宁静；而城市的夜晚，则如同时间凝固，每一滴漏下的水声都显得格外悠长，仿佛在诉说着时间的流逝。这两句不仅描绘了视觉上的美景，也传达了诗人内心的宁静与对时间的感慨。

“浴想黄姑渚，舟思太乙莲”进一步深化了诗人的思绪。黄姑渚和太乙莲可能是诗人想象中的地点或景象，通过“浴想”和“舟思”的动词，表达了诗人对美好事物的向往和追求。这里既有对自然美景的向往，也有对某种精神境界的渴望。

最后，“徘徊惜清景，休促烛龙鞭”表达了诗人对眼前美景的留恋和不舍。徘徊于美景之间，不愿离去，希望时间能够慢些，让这份宁静与美好得以长久停留。同时，诗人似乎在暗示自己内心的矛盾与挣扎，既珍惜眼前的时光，又可能对未来有所忧虑，想要留住时间却又深知无法做到。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了夏日夜晚的独特魅力，以及诗人内心深处的情感波动，是一首富有意境和哲理的作品。