这首诗描绘了一幅宁静而高雅的生活场景，通过桃与竹的对比，展现了诗人对简朴生活的向往和对高尚情操的追求。

首先，诗中以“庭东一树桃，庭西数竿竹”开篇，桃树与竹林并置，形成鲜明的视觉对比，暗示了诗人内心世界的两种不同面向：桃树象征着春天的繁华与生机，竹林则代表了四季常青的坚韧与静谧。这种对比不仅体现了自然界的多样性和季节的更替，也暗含了诗人对生活态度的思考——既要享受生命的热烈与美好，也要保持内心的平静与坚韧。

接着，“桃花春既秾，篱笋夏初绿”两句，进一步描绘了春天与夏天的景象，桃花的浓艳与篱笆边初生竹笋的嫩绿相映成趣，不仅展现了自然界的生机勃勃，也寓意着诗人对美好事物的欣赏与珍惜。

“爰有幽隐人，对之作迈轴”，诗人在此处引入了一个“幽隐人”的形象，这位隐士面对桃竹，内心充满了超脱与自由。这不仅是对自然美景的赞美，更是对一种远离尘嚣、追求精神自由生活方式的向往。

随后，“桃竹向时荣，斯人甘淡薄”两句，表达了诗人对简朴生活的推崇。桃竹虽美，但诗人更欣赏“幽隐人”甘于淡泊、不为物欲所累的生活态度。这种对物质的淡然，是对心灵纯净的追求，是对精神世界的一种高度肯定。

“饮露餍晨蔬，采摘不盈掬”描绘了“幽隐人”日常生活的简单与自足。他以自然之物为食，不求奢华，只求内心的满足和平静。这种生活状态，正是诗人理想中的生活方式，也是他对高尚情操的实践。

最后，“可当黄绮芝，霞炊石火熟；可当夷齐薇，云煨青山斵”两句，通过类比，进一步强调了“幽隐人”生活的质朴与高洁。黄绮芝、夷齐薇分别象征着古代隐士的美食，通过“霞炊石火熟”、“云煨青山斵”的描述，展现了这些食物的自然与纯粹，与“幽隐人”的生活状态相呼应，突出了其生活品质的高雅。

“鸿飞远冥冥，寥廓无曲局”以鸿雁翱翔天际的形象，象征着“幽隐人”追求的精神自由与广阔天地。这不仅是对自然美景的赞美，也是对诗人内心世界的一种表达——在广阔的天地间自由飞翔，不受世俗束缚。

“莫食田间粱，谁能任拘束”则是对现实社会的批判，强调了诗人对自由与独立的渴望。在这样的社会背景下，能够保持自我，不受外界约束，是一种难得的品质。

“所以君子修，清操常不辱”作为全诗的总结，表达了诗人对高尚情操的追求和对君子风范的崇尚。君子不仅在物质上追求简朴，在精神上更应保持高洁，不受世俗污浊所玷污。

综上所述，这首诗通过对桃竹、隐士生活的描绘，以及对高尚情操的追求，展现了诗人对理想生活状态的向往和对精神自由的渴望。它不仅是一首对自然美景的赞歌，更是一首对高尚人格的颂扬，体现了诗人深厚的文化底蕴和对人生价值的独特见解。