这首诗是明代诗人余寅为庆祝七旬寿辰所作，回应了友人的赠诗，并在其中融入了深沉的感慨。诗中描绘了面对人生暮年的复杂心情，以及对国家、自然和历史的深刻思考。

首句“愁来何事好开襟”，以设问的方式表达了诗人内心的矛盾与挣扎，即在愁绪满溢之时，为何要勉强自己打开心扉？接着，“微雨初收正薄阴”描绘了一幅雨后初晴、云淡风轻的画面，象征着尽管内心充满忧愁，但外界环境依然美好，给人以希望与安慰。

“百道诏书山海使，万年天步野人心”两句，运用了夸张的手法，将皇帝的诏令比作山海使，形象地展示了皇权的威严与深远影响，同时也暗示了诗人对国家命运的关注与忧虑。而“万年天步野人心”则表达了百姓对国家长久稳定的渴望，体现了诗人对社会民生的关怀。

“黄河命脉安如昨，紫塞风烟净到今”两句，通过黄河与边塞的景象，展现了自然界的稳定与和谐，同时也暗含了对国家安定与和平的向往。黄河作为中华民族的母亲河，其“命脉安如昨”象征着国家根基稳固；而“紫塞风烟净到今”则寓意边境安宁，国泰民安。

最后，“太祝祠官俱望幸，几时清跸翠华临”表达了诗人及众官员对君主的期盼，希望皇帝能亲临，象征着国家的繁荣与君臣和谐。同时，也蕴含了对君主能够关注民生、治理国家的期待。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对个人命运的反思，更深层次地探讨了国家、自然与历史的关系，以及对理想社会状态的追求。通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人丰富的情感世界和对时代变迁的深刻洞察。