这首诗是元末明初诗人戴良为友人赵司令即将离任赴任而作的送别诗。诗中充满了对友人的深情厚谊和对军旅生涯的感慨。

首句“自入骠姚幕，从军凡几年”，开篇即点明了友人赵司令的军旅生涯之长，从进入骠姚幕府开始，已经度过了数年的军旅生活。这里以“骠姚”借指友人的职位或军旅身份，既显其地位之高，也暗含了对友人军功的肯定。

接着，“却缘盐筴利，去读海王篇”，这两句则表达了对友人即将前往新任地的期待与祝福。盐筴，古代盐业运输的工具，这里借指友人即将前往的地方，暗示那里的盐业资源丰富，预示着友人前程似锦。同时，引用“海王篇”典故，寄托了对友人未来事业如海王般辉煌的祝愿。

“蜃气侵官舍，鲛人迎渡船”，这两句描绘了友人即将启程时的场景。蜃气，海市蜃楼的雾气，象征着虚幻与现实交织；鲛人，古代传说中的水族生物，常与航海有关，这里用以形容友人渡海的场景，既有浪漫色彩，也寓含了对友人旅途平安的祈愿。

最后，“看君年未艾，暂出莫悽然”，是对友人未来的期许与鼓励。年未艾，意为岁月尚早，勉励友人不必因暂时的离别而感到悲伤，应以积极乐观的态度面对未来。

整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对友人军旅生涯的敬佩，又充满了对友人未来美好前景的憧憬与祝福，是一首充满深情的送别佳作。