这首诗描绘了一幅超凡脱俗的仙境景象，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与道家哲学的深刻感悟。

首句“苍崖松声风泠泠”，以苍劲的岩石、松涛与轻柔的风声交织，营造出一种静谧而深远的氛围。接着，“心高太虚望青冥”一句，表达了诗人超越世俗、向往高远的精神境界。诗人的心灵如同广阔的天空，目光投向那深邃的宇宙，流露出对自由与真理的渴望。

“幽寻王君集山灵”则暗示了诗人与山中隐士或仙人的相遇，共同探索自然界的奥秘。“古井方池谁招真”一句，借古井和方池象征内心的平静与纯净，引出对真谛的追寻。

“金沙岭头净无尘，呼吸风光聚精神”描绘了诗人站在金沙岭上，呼吸着清新的空气，心灵得到了净化与凝聚。这一场景充满了自然之美与内心的宁静。

“开合阴阳三尸惊，逍遥吟哦黄庭经”表现了诗人通过与自然的和谐共处，领悟了宇宙间的阴阳变化，内心获得了自由与解脱，吟诵着道家经典《黄庭经》。

“青蕊琳琅潜玄英，扶摇三光驾云骈”进一步展示了诗人对自然之美的赞叹，以及对宇宙奥秘的探索。青色的花蕊、琳琅的珠宝与深藏的玄妙之理，都成为了他追求的目标。诗人仿佛驾驭着云彩，翱翔于日月星辰之间，体验着超脱尘世的自由与快乐。

最后，“羽衣翩跹上圆清，我辈岂是区中人”表达了诗人对超凡脱俗生活的向往，认为自己与世俗之人不同，追求的是更高层次的精神生活与心灵的升华。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深刻的哲思，展现了诗人对自然美景的赞美、对道家哲学的领悟，以及对超凡脱俗生活的向往，是一首富有意境和哲理的佳作。