这首诗描绘了一位仙风道骨的胡道士准备离开人世间，归隐山林的情景。诗中的意象丰富，语言朴实而又不失灵动。

“短褐身披满渍苔”一句以简练的笔触勾勒出胡道士的形象，他穿着简单的褐色衣衫，上面沾满了山间的苔藓，这既表现了他与自然亲近，也暗示了他的清贫和超脱。

“灵溪深处观门开”则展现了胡道士即将进入的那个神秘而又幽静的世界。灵溪深邃，门户隐秘，只有心灵纯净的人才能进入，这里寄寓着诗人对道士归隐生活的向往和赞美。

“却从城里移琴去”这一句表达了胡道士要离开尘世间喧嚣的都市，而“许到山中寄药来”则透露了他将在山中寻找长生不老之药，传递出一种追求永恒和超越凡俗的心境。

“临水古坛秋醮罢”描绘了一幅秋风送爽、酒宴刚结束的宁静画面。古坛旁的秋夜，空气中可能还残留着淡淡的酒香，这里寓意着胡道士与朋友间的情谊和对自然之美的享受。

“宿杉幽鸟夜飞回”则是对即将到来的夜晚景象的一种预感。古老的松树下，隐约可闻鸟儿归巢的声音，这不仅是自然界声响的描绘，也映射出胡道士心灵深处对于平静生活的向往。

“丹梯愿逐真人上”中，“丹梯”通常指通向仙境的道路。诗人通过这一句表达了对胡道士追求神仙境界的赞赏和自己的向往，想要跟随他步入那超凡脱俗的世界。

最后，“日夕归心白发催”则是在表达时间流逝、生命无常的情感。诗人意识到岁月匆匆，而胡道士尚能保持一颗赤子之心，这不禁让诗人感到时光飞逝，自己的青春和热血也随着白发的出现而逐渐消失。

整首诗通过对自然景象的细腻描写和对胡道士生活状态的深刻理解，表达了诗人对于朋友归隐生活的无限向往，以及对逝去时光与生命真谛的深沉感悟。