这首诗描绘了诗人与友人在雁峰寺登高赏景的情景，以及对时光流转、人事变迁的感慨。首句“羁旅苦无悰”表达了诗人长期漂泊在外的孤独和愁苦。接着，“良辰忽以至”转折，点出一个美好的日子突然降临，为全诗带来了一抹亮色。

“临水叹将归，登高询故事”，诗人站在水边感叹即将归家的心情，同时询问着历史上的故事，流露出对过去岁月的怀念。接下来的“共有龙山兴，载酒雁峰寺”则展现了诗人与友人一同畅饮、游赏的欢乐场景。

“地暖气初肃，风紧叶欲脆”描绘了秋天的景象，地气开始变得清新，秋风吹过，树叶似乎也变得脆弱。这既是自然景色的描写，也暗含了诗人对时光流逝的感慨。

“久知瘴疠清，未觉风土异”表明诗人对环境的适应，即使在陌生的地方也能感受到家乡的气息。接下来的“燕去诚知节，雁回有何意”通过燕子南飞、大雁北归的现象，引申出对时间流逝、季节更替的思考。

“欲穷万里目，几席屡迁次”表达了诗人渴望探索未知世界的心愿，同时也暗示了人生的不断变化。最后，“烟霞荡远空，丝竹激悲吹”描绘了壮丽的自然风光与音乐交织的画面，营造出一种既壮阔又略带忧伤的氛围。

“菊蕊未堪餐，橘香薰欲醉”通过菊花与橘香的描写，进一步渲染了秋天的氛围，同时也寄托了诗人对美好生活的向往。“汉臣荣佩萸，楚客思葺芰”引用典故，表达了对古代文人雅士生活情趣的向往。

“枫岸君滞宦，衡门我栖志”则是诗人对自己与友人不同生活状态的描述，一个滞留官场，一个栖息于简陋的居所，各自追求着心中的理想。“忽聆岐路言，临觞发悲慨”结尾处，诗人听到朋友谈及离别的言语，不禁感慨万千，借酒抒发内心的复杂情感。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的内心独白，展现了诗人对自然、人生、友情的深刻感悟，以及对美好生活的向往和对时光流逝的感慨。