这首诗描绘了傍晚时分，主人与宾客在清雅环境中畅饮的情景。"笼槛疏烟日暮时"，黄昏时刻，烟雾稀薄，营造出一种宁静而略带朦胧的氛围。"主宾怡得泛霞卮"，主人与宾客在这样的环境中，心情愉悦，举杯畅饮，仿佛与天边的霞光共饮，增添了诗中的浪漫色彩。

接下来的"三缄人世吾犹歉，双剑云霄尔不羁"，表达了对人世间复杂情感的感慨和对自由不羁生活的向往。"三缄"可能暗指内心的某些情感或秘密难以言说，"吾犹歉"则表达了对此的遗憾。"双剑云霄尔不羁"则以双剑比喻追求自由的心灵，即使在云霄之上也渴望不受束缚。

"地僻岂无栖凤竹，冬森殊有耐寒枝"，诗人通过对比偏远之地的竹林和寒冬中的坚韧枝条，寓意即便环境艰苦，仍有生命力顽强的象征存在。"栖凤竹"可能象征着高洁之士，而"耐寒枝"则代表了坚韧不拔的精神。

最后两句"情酣正懒周行示，漫道亡羊只路歧"，表达了聚会中人们沉醉于情感交流，不愿轻易离去的心情。"情酣"形容情感达到高潮，"周行示"可能是指周游四方的展示，这里暗示了人们在聚会中不愿结束的留恋。"漫道亡羊只路歧"则以一个古老的寓言故事为喻，提醒人们即使在迷途中也不要轻易放弃，强调了聚会中友情与坚持的重要性。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了聚会的温馨氛围，以及对自由、坚韧和友情的深刻思考。