这首诗描绘了一次深入山林寺庙的游历体验，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“石径俯云壑”，以“石径”作为游历的起点，暗示了道路的崎岖与探索的艰难，而“俯云壑”则通过视觉上的高低对比，营造出一种超脱尘世的氛围，仿佛步入了一个远离人间烟火的世界。

接着，“竹林开幽境”，竹林不仅为这幽静之地增添了几分生机与清雅，也象征着内心的宁静与自我发现的过程。这一句通过“开”字，生动地展现了竹林由隐秘到显现的过程，如同心灵的觉醒与成长。

“寺古僧徒稀，山深岚气冷”两句，进一步深化了环境的描述。古寺的沧桑与僧侣的稀少，让人感受到历史的厚重与时间的流逝；而“山深岚气冷”则通过自然景象的描绘，营造出一种清凉、静谧的氛围，仿佛置身于一个远离尘嚣的净土之中。

“待游未终兴，红日忽倒影”，这两句巧妙地将自然景观与内心情感相融合。在游兴未尽之时，太阳的倒影映照在水面上，不仅增添了画面的美感，也寓意着美好时光的短暂与珍贵，激发了诗人对生活的热爱和对自然之美的赞叹。

最后，“曳杖披暝烟，长歌下前岭”，诗人以“曳杖”和“长歌”结束这次游历，既表现了他悠然自得的心态，又表达了对自然美景的深深依恋。在暮色中行走，伴随着轻柔的烟雾，诗人的心灵得到了彻底的释放，而“长歌”则是对这次经历的深情歌唱，是对自然与人文和谐共存的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对山林寺庙的细腻描绘，展现了作者对自然之美的深刻感悟和对生活真谛的追求，是一首充满哲思与情感的佳作。