这首诗描绘了宋朝时期农村秋收的场景，充满了浓厚的生活气息和人文关怀。诗中通过细腻的笔触，展现了农民劳作的辛勤劳苦与丰收的喜悦。

首句“拂拂新凉入”描绘了秋天到来时微风轻拂、带来清新凉意的景象，为整幅画面定下了宁静而略带凉爽的基调。接着，“家家穫稻同”则点明了此时正值稻谷收获的季节，家家户户都在忙碌着收割稻谷，共同参与这一重要的农事活动。

“参差多滞穗，收拾许村童”两句，诗人注意到田间有些稻穗因各种原因未能及时收割，这些滞留的稻穗成为了孩子们玩耍的好去处。这里不仅体现了孩子们的天真烂漫，也反映了农民们在繁忙之余对孩子们的宽容与爱护。

“满地禾频落，怜渠筥尚空”描绘了稻谷满地，但仍有部分村民的粮仓空空如也，这既是对当时社会贫富差距的隐喻，也是诗人对贫困者深切的同情与关注。

“少多从汝得，小大共年丰”表达了诗人对农民们无论收获多少都能共享丰收喜悦的感慨，体现了人与自然、人与人之间的和谐共处。

“挈负归茅宇，欢呼谢主翁”描述了村民们满载而归，回到简陋的茅屋，与家人一同欢庆丰收，向给予他们帮助的人表达感激之情的情景，充满了温馨与感恩。

最后，“晚来炊饭饱，牛笛弄松风”以日暮炊烟升起、牛儿悠扬的笛声与松林中的微风相映成趣，营造出一幅宁静祥和、充满生活情趣的画面，完美地结束了这首诗，留给读者无限的遐想与感动。

整首诗通过对农村秋收场景的细腻描绘，展现了劳动人民的辛勤付出与丰收的喜悦，同时也流露出诗人对社会底层民众生活的深切关怀与赞美，是一首富有情感深度与人文关怀的佳作。