这首诗描绘了诗人探访友人王元卿山居时的所见所感，充满了自然之美与隐逸之趣。

首句“昨入林峦去”，开门见山地描述了诗人昨日踏入山林的情景，透露出一种探险的意味。接着“初怜磴道赊”一句，通过“磴道赊”的形象描绘，展现了山路的崎岖与攀登的艰辛，同时也流露出诗人对自然美景的向往和探索精神。

“主人开竹牖，留客饭松花。”这两句细腻地刻画了主人的热情好客，以竹窗迎接客人，以松花为食招待，不仅体现了山居生活的简朴与自然，也展现了主人与客人之间深厚的友情。这里，“竹牖”与“松花”都具有象征意义，竹子代表了坚韧不拔的精神，松花则寓意着高洁与长寿，进一步丰富了诗歌的内涵。

“野径草争发，山厨云半遮。”这两句描绘了山间小路旁生机勃勃的景象，野草争相生长，展现出大自然的蓬勃生命力。而“山厨云半遮”则将视角转向了山间的厨房，云雾缭绕，仿佛是仙境中的场景，营造了一种超凡脱俗的氛围。

最后，“坐看长夏晚，山郭起秋霞。”这两句将时间推移到傍晚，诗人静静地坐着，欣赏着夏日的余晖与秋日的霞光交相辉映的美丽景色。这不仅是对自然美景的赞美，也是对时光流逝的感慨，以及对宁静生活的一种向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了山居生活的宁静与美好，表达了诗人对自然之美的热爱和对隐逸生活的向往，是一首充满诗意与哲思的作品。