此诗描绘了明代学者罗钦顺在六馆讲学的情景。开篇“夙正衣冠坐讲堂”，展现了一位严谨治学的师者形象，穿着整齐步入讲堂，准备开始授课。接着“载歌棫朴兴洋洋”，以歌声与棫朴（古代乐器）的演奏，营造出浓厚的学习氛围，师生情感融洽，精神饱满。

“碧梧日上群英合”一句，以碧绿的梧桐树和升起的阳光象征着学子们汇聚一堂，共同学习成长的景象。“丹桂风行六馆凉”则通过丹桂飘香、微风吹拂，营造出六馆内清幽凉爽的学习环境，暗示了良好的学习条件与氛围。

“野马荡回周礼乐”运用比喻手法，将学生们的求知热情比作野马奔腾，生动展现了他们对知识的渴望与追求。“春蚕缫就汉文章”则以春蚕吐丝比喻学子们勤奋学习，最终能够创作出如汉代文章般精妙的作品。

最后，“陶镕自愧浑无术，校阅宁辞累日忙”表达了诗人对自己教学方法的谦逊态度以及对教育工作的热忱投入。他自感在陶冶学生心灵、传授知识方面尚有不足，但为了学生的学业进步，愿意不辞辛劳地进行校阅与指导。

整体而言，这首诗不仅展现了罗钦顺应时应景的教学风采，也体现了他对教育事业的深情投入和对学生未来的殷切期望。