这首诗是北宋文学家、书画家苏轼（苏东坡）所作，名为《赠王仲素寺丞》。诗中表达了作者对朋友的深厚情谊，以及他个人对于隐居生活的向往和淡泊名利的态度。

首句“养气如养儿，弃官如弃泥”用生动的比喻说明作者对内心修养的重视以及对世俗功名的轻蔑。接着“人皆笑子拙，事定竟谁迷”表达了诗人对于世人的误解和不以物喜的超然态度。

在“归耕独患贫，问子何所赍？”一句中，作者展现了自己回归自然、农耕生活的愿望，以及对简单生活的追求。紧接着，“尺宅足自庇，寸田有馀畦”描绘了一种小康、自给自足的生活状态。

“明珠照短褐，陋室生虹霓”则是形象地表达了作者对美好事物的鉴赏力，以及内心世界的丰富和光彩。随后的“虽无孔方兄，顾有法喜妻”暗示了诗人对于朋友、家人的依赖与珍惜。

“弹琴一长啸，不答阮与嵇”表达了作者在艺术创作上的专注和超脱，以及对传统文化的继承。接下来的“曹南刘夫子，名与子政齐”则是对历史文化人物的赞美。

“家有《鸿宝书》，不铸金袅蹄”一句强调了诗人对于知识、学问的重视和珍惜，同时也表达了一种清贫自守的人生态度。紧接着，“促膝问道要，遂蒙分刀圭”则是对朋友之间精神交流的追求。

“不忍独不死，尺书肯见梯”显示了诗人面对困境时的坚韧与决心。而“我生本强鄙，少以气自挤”则透露出作者在年轻时就有着超脱世俗、自强不息的个性。

“孤舟倒江河，赤手揽象犀”描绘了一种敢于挑战困难、不畏艰险的情怀。随后，“年来稍自笑，留气下暖脐”表达了诗人对过往行为的反思，以及对生命力的珍惜。

“苦恨闻道晚，意象飒已凄”则是作者对于未能早日悟到真理的遗憾。而最后，“空见孙思邈，区区赋《病梨》”则是在表达诗人对前贤孙思邈的景仰，以及自己创作时的情感投入。

整首诗通过对自然、生活、文化和个人情感的描绘，展现了苏轼超脱世俗、淡泊名利，同时又充满着对生命力的热爱和对知识的渴望。