这首诗描绘了边塞生活的独特风情与人物情感。首句“石头敲火炙黄羊”以生动的场景勾勒出边疆之地的生活方式，通过“石头敲火”这一细节，展现了边民利用自然之物进行生活所需的情景，而“炙黄羊”则直接描绘了他们以羊肉为食的画面，充满了原始与野性的美。

接着，“边女低歌劝酪浆”一句，将视角转向了边地女性，她们在低吟浅唱中，用歌声劝酒，展现了一种温柔而坚韧的美。这里的“酪浆”指的是乳制品，是边地常见的食物，通过这一细节，诗人巧妙地将边地的饮食文化融入了诗歌之中。

“醉杀留犁不知夜”一句，进一步深化了边地人民的生活状态。在豪饮的氛围中，人们忘记了时间的流逝，仿佛连“留犁”（一种饮酒器具）都因沉醉而失去了存在感。这不仅表现了边地人民的豪放性格，也暗示了他们面对艰苦环境时的乐观态度和对生活的热爱。

最后，“鹞儿岭下月如霜”以自然景象收尾，既是对前文场景的补充，也是对边地环境的一种诗意描绘。月光如霜，既冷冽又静谧，与前文的热烈场面形成对比，营造出一种深沉而富有意境的氛围。这一句不仅美化了边地的自然风光，也暗含了诗人对边地生活的复杂情感，既有对边民生活的赞美，也有对边地环境的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了边地人民的生活风貌、情感世界以及自然景观，是一幅生动的边塞风情画卷。