这首诗描绘了一幅夜晚泊于汾水边，邻舟传来琵琶声的情景，充满了深沉的情感与细腻的描绘。

首句“花丛夜合恐惊残”，运用了拟人化的手法，将夜合花（一种夜间开放的花朵）拟作害怕被琵琶声惊扰的女子，形象地表现了夜晚的静谧与琵琶声的悠扬。这里的“恐惊残”不仅指花朵可能因声音而凋零，也暗喻了诗人内心的敏感与脆弱，对美好事物的珍惜与保护。

次句“似向相思一树弹”，将琵琶声比作是对相思之情的倾诉，仿佛在向一棵树诉说心中的思念。这里不仅描绘了音乐的美妙，更寄托了诗人对远方或已逝之人的深深怀念，情感丰富而深沉。

第三句“春恨肯埋洲上井”，通过“春恨”二字，点明了季节与情感的关联，暗示了春天的生机与希望中蕴含着难以言说的忧愁。而“肯埋洲上井”则是一种反问，似乎在说，这春日的忧愁怎么可能轻易被遗忘，就像洲上的井水，深藏不露却永远存在。这句话表达了诗人对春日忧愁的深刻感受和难以释怀的情绪。

最后一句“鹅黄小袖不知寒”，以“鹅黄”形容琵琶声的柔和与温暖，仿佛是轻柔的鹅黄色小袖，为寒冷的夜晚带来一丝温暖。然而，“不知寒”三字又巧妙地揭示了音乐虽能暂时抚慰心灵，但无法真正驱散内心的寒冷，隐含了诗人对现实困境的无奈与感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的象征，展现了诗人面对夜晚、音乐、季节变化以及内心情感时的复杂心情，既有对美好事物的向往，也有对现实困境的无奈，情感真挚，意境深远。