这首诗描绘了诗人与友人邓慎思共同回忆往昔游历山川的经历，表达了对自然美景的深深怀念以及对友情的珍视。首句“烟霞曾是踏诸峰”，开篇即以“烟霞”二字勾勒出一幅云雾缭绕、山峰耸立的壮丽景象，暗示了诗人曾经的游历足迹。接着，“翻作清歌笑玉钟”一句，将自然界的美景比作清脆悦耳的歌声，与玉钟相映成趣，生动地展现了诗人面对美景时的愉悦心情。

“几代孙经桃坞隔，千年坛忆华山逢”两句，通过时间跨度的对比，强调了诗人对过去美好时光的追忆。桃坞、华山等地名的提及，不仅丰富了画面感，也增添了历史的厚重感。接下来，“美才方赴鸣驺召，逸兴何由税驾从”两句，转而表达对当前忙碌生活的感慨，以及对自由自在、随性而为生活的向往。美才，指才华出众之人；鸣驺，古代官吏出行时的仪仗队，这里借指繁忙的工作或生活状态。诗人通过这一对比，流露出对过去自由自在生活的怀念之情。

最后，“我亦江乡成阻阔，西风归意浩然浓”两句，点明了诗人的内心情感。江乡，泛指家乡或远离尘嚣的宁静之地；西风，常用来象征离别或归家的季节。这两句表达了诗人虽身处他乡，但心中却充满了对家乡的思念和归家的渴望，西风的吹拂更加强化了这种情感的浓烈。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对过往美好时光的怀念、对自由生活的向往以及对家乡深切的思念，情感真挚，意境深远。