这首诗描绘了一幅生动的场景，以青骢白马为线索，贯穿了从石桥到五湖再到西曲娘的旅程，充满了对自由、爱情与乡愁的深刻情感。

首先，诗中的“青骢白马紫丝缰”描绘了一匹英俊的白马，其鬃毛和缰绳皆为紫色，展现出一种高贵而神秘的气息。白马被拴在石桥根部的柏树上，预示着即将展开一段远行。接着，“汝忽千里去无常”表达了白马将要踏上未知的旅程，其命运充满变数，暗示了人生的不确定性和冒险精神。

“愿得到头还故乡”则寄托了诗人对回归故土的渴望，无论是白马还是人，都有对家乡的深深眷恋。这种情感跨越了物我界限，体现了人类共通的情感体验。

“系马可怜著长松，游戏徘徊五湖中”描述了白马在长松下自由驰骋，仿佛在五湖之间游戏，展现了自由自在的生活状态。这里的“五湖”象征广阔的天地，寓意着追求自由与探索未知的精神。

“借问湖中采菱妇，莲子青荷可得否”通过向湖中的采菱妇询问，引出了对美好事物的追求，同时也暗示了与自然界的和谐共生。这不仅是对物质的渴望，更是对心灵深处宁静与美的向往。

“可怜白马高缠騣，著地踯躅多徘徊”再次强调了白马的形象，其高傲的姿态与在地面上的犹豫不决形成对比，可能象征着在追求理想与现实之间的挣扎。

“问君可怜六萌车，迎取窈窕西曲娘”这一句将话题转向了爱情，通过询问六萌车（古代的一种交通工具）如何迎接美丽的西曲娘，表达了对美好爱情的向往和对伴侣的深情。

“问君可怜下都去，何得见君复西归”则表达了对未来的不确定性，以及对重逢的期待。这种情感既包含了对未来的憧憬，也蕴含了对过去美好时光的怀念。

最后，“齐唱可怜使人惑，昼夜怀欢何时忘”以齐声的歌唱结束，表达了对美好情感的痴迷与难以忘怀。这种情感超越了时间与空间的限制，成为了永恒的记忆。

综上所述，这首诗通过白马的旅程，巧妙地融合了自由、爱情、乡愁等多重主题，展现了深邃的情感世界和对美好生活的向往。