这首诗描绘了一位隐士的生活状态与心境。首句“终日衡门掩薜萝”描绘了隐士居住环境的简朴与幽静，衡门指的是简陋的门，薜萝则是指生长在山间的藤蔓植物，常用来形容隐居之地的自然环境。接下来的“百年身世此中过”，表达了隐士对一生的回顾，以及对当前生活的满足。

“科头熟睡三竿日，抱膝长吟五噫歌”两句，进一步展现了隐士的生活情趣。科头即不戴帽子，这里象征着自由自在、无拘无束的生活态度；三竿日则暗示时间的悠长，长到可以让人沉醉于自然与自我之中。抱膝长吟，则是诗人独自思考、抒发情感的状态，五噫歌则是古代的一种诗歌形式，常用于表达对时政的不满或个人的感慨。

“萧散人间真自得，荣枯身后更谁多”两句，表达了对世俗功名利禄的淡泊，以及对当下生活状态的满足。萧散即洒脱、自在，荣枯则指人生起伏、世事变迁，这两句强调了对眼前生活的珍惜与享受，对于未来的得失并不在意。

最后，“先生诗思浓如酒，倡和须寻水部何”两句，是对诗人的赞美。这里的“先生”是对诗人的尊称，“诗思浓如酒”形容诗人的创作热情如同醇厚的美酒，令人回味无穷。“倡和”指的是诗人的作品能够激发他人共鸣，而“水部何”则是对另一位诗人的提及，暗示了诗人的作品能够与同样才华横溢的诗人相呼应。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了隐士的生活哲学与艺术追求，表达了对自然、自由与真我的向往，以及对诗歌艺术的深情投入。