这首诗是明代诗人欧大任所作的《哭黎惟敬二首（其二）》。诗中充满了对友人黎惟敬的深切哀悼之情，以及对往昔友情和共同经历的追忆。

首联“典秘能辞侍从庐，归人为我一踌躇”，开篇即表达了诗人与黎惟敬之间深厚的友谊。诗人以“典秘”自喻，暗示自己在官场中的身份和地位，而“辞侍从庐”则表明了他与黎惟敬之间的亲密关系。归人的一声“踌躇”，既是对黎惟敬离世的哀伤，也是对两人过往时光的怀念。

颔联“痛深张掖门前别，诀绝梅花社里书”，进一步描绘了两人分别时的场景。张掖门前的别离，梅花社里的诀别之书，都充满了凄凉与不舍。这里的“梅花社”可能是指一个文人雅集的场所，通过梅花这一意象，不仅渲染了离别的氛围，也寄托了对友情的珍视。

颈联“稷下旧游那可得，茂陵遗草更何如”，转而回忆起与黎惟敬共度的美好时光。“稷下”原指战国时期齐国的稷下学宫，这里借指两人曾经一起学习、交流的日子；“茂陵遗草”则可能指的是黎惟敬留下的作品或遗物。这两句表达了对过去时光的怀念，同时也流露出对逝去友人的深深哀思。

尾联“望乡未把生刍去，策马西州限有馀”，最后两句表达了诗人对故乡的思念，以及对黎惟敬的深切悼念。诗人似乎在说，虽然心中充满对故乡的思念，但此刻却无法离开，只能在心中默默为黎惟敬送上哀思。同时，“策马西州限有馀”也可能暗含着对黎惟敬去世后，自己与他之间的距离无法逾越的感慨。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对与友人黎惟敬之间深厚友谊的回忆和哀悼，展现了诗人对逝去友情的深刻怀念，以及对生命无常的感慨。