这首诗描绘了诗人对母亲的深切怀念以及与舅舅相聚时的复杂情感。诗中通过细腻的笔触，展现了亲情的温暖与离别的哀愁，充满了浓厚的人文关怀和情感深度。

首句“我观天下人，一一皆有母”，诗人以旁观者的视角审视世间，强调了母爱的普遍性，引出了自己特殊的情感体验。接着，“独我无母儿，少小依诸舅”两句，点明了自己没有亲生母亲，从小依靠舅舅抚养长大，奠定了全诗的情感基调。

“朅来幸长成，恒不侍左右”表达了诗人成年后，因公务繁忙而无法常伴舅舅身边，流露出对未能尽孝的遗憾。舅舅从远方来访，诗人“出迎急奔走”，体现了甥舅之间深厚的情感纽带。

“扶掖上高堂，百拜九顿首”描绘了舅舅登堂拜见长辈的场景，表现了家族礼仪的庄重与亲情的深厚。“开樽呼小童，具馔命新妇”则展现了家庭聚会的温馨氛围，婴儿的天真与喜悦增添了欢乐的气氛。

“岂是骨肉情，天然知所厚”一句，诗人感慨于亲情的自然流露，即使不是血缘关系，也能够感受到亲人之间的深厚情感。聚会中“欢声动比邻，自卯饮至酉”的描述，生动地展现了聚会的热烈与持续时间之长。

“人生百年中，此乐良不偶”表达了对相聚时光的珍视，感叹这样的快乐并不常见。舅舅的呼唤，让诗人更加珍惜眼前的美好，同时也预感到了分别的即将到来。

“乐极翻成悲，又恐别不久”揭示了聚散离合的无奈与伤感，诗人担心相聚的时间短暂，离别即将到来。秋风、斜阳、衰柳等景象的描写，营造了一种凄凉的氛围，增强了情感的表达。

“恨无鲁阳戈，匆匆遽分手”表达了诗人希望时间能够停留，不愿与舅舅匆匆告别的心情。最后，“昔日渭水阳，今朝潞河口”通过地点的转换，暗示了时间的流逝与空间的距离，但“世异情不殊，所乏惟琼玖”强调了尽管环境变化，但亲情不变，只是缺少了珍贵的礼物作为纪念。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了亲情的温暖与离别的哀愁，表达了对过去时光的怀念和对未来的忧虑，是一首充满人文关怀和个人情感的佳作。