这首诗描绘了一位边塞将领的孤独与哀伤，表达了对往昔时光的怀念和对国家安危的忧虑。开篇“汉家失中策”即点出了国家大计的迷茫和失措，而“胡马屡南驱”则形象地展示了边疆的紧张与战争的频繁。

诗人通过“闻诏安边使，曾是故人谟”这两句，传达了一种对旧友或旧事的怀念之情，这位边塞将领似乎在回忆那些曾经共赴国是的伙伴和时光。"废书怅怀古"则表明诗人的内心充满了对过去的思念，而“负剑许良图”则展现了一种英雄气概和对未来可能性的憧憬。

接下来的几句：“出关岁方晏，乘障日多虞。虏入白登道，烽交紫塞途。”描绘了边疆的艰苦与战争的氛围，时间在紧张和忧虑中流逝，外敌入侵，烽烟四起，是一幅生动的边境战事图景。

“连兵屯北地，清野备东胡。”则是对军事布局的描述，展现了边疆的严峻和战争的准备。"边城方晏闭，斥堠始昭苏。"这两句，则透露出一丝解脱与平静的气息，或许是在暗示战争即将结束，和平的曙光即将到来。

而“复闻韩长孺，辛苦事匈奴。”则再次回到了对故人的思念之中，韩长孺可能是诗人心中的英雄或朋友，共同经历了与胡人斗争的艰难岁月。"雨雪颜容改，纵横才位孤。"这两句，则表达了一种才华横溢却又孤独无援的情感。

“空怀老臣策，未获赵军租。”则是对往昔英雄事迹的缅怀，以及对现实中未能实现的理想与抱负的遗憾。"但蒙魏侯重，不受谤书诬。"这两句，则表现了一种坚守节操、不畏流言的高洁品格。

最后，“当取金人祭，还歌凯入都。”则是对胜利的一种期待和庆祝，或许是在表达一场艰苦战役之后，能够凯旋而归的憧憬。整首诗通过层层叠加的情感与景象，展现了边塞生活的悲壮与孤独，以及对英雄事迹的无限怀念。