这首诗描绘了夏日里诗人内心的矛盾与挣扎，以及对自然之美的向往。首句“小行畏蛇蝎，端坐困蚊蚋”形象地展现了诗人行走时对危险的恐惧和静坐时被蚊虫困扰的不适，反映出生活的琐碎与不完美。接着，“终日方丈间，茫然但昏睡”，进一步强调了日常生活的单调与乏味，以及由此带来的精神上的疲惫。

“岂唯供病本，兼恐添药费”两句，诗人通过自问自答的方式，表达了对健康与医药的担忧，暗示了生活的压力和对未来的不确定感。然而，转折点出现在“小园新雨馀，蔬畦共风味”。诗人突然转向对自然美景的赞美，小园经过雨水的洗礼后，蔬菜田间散发出清新宜人的气息，这不仅为生活增添了一抹亮色，也激发了诗人内心深处对自由与宁静的渴望。

“饱闻应门柳，清阴妙无对”描绘了诗人对门前柳树的欣赏，那清幽的树荫下，似乎有着某种难以言喻的美妙与和谐。这种对自然之美的细腻感受，与前文的忧虑形成鲜明对比，展现出诗人寻求心灵慰藉的努力。

最后，“便思携杖往，行歌当游戏”表达了诗人想要走出室内，亲近自然的愿望，通过行走和歌唱来享受生活，寻找内心的平静与乐趣。而“千秋陶渊明，此意渠亦会”则以历史上的隐士陶渊明为例，表明诗人对这种生活方式的认同与向往，希望能在忙碌与纷扰中找到一片属于自己的净土。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对日常生活中的挑战与压力时的复杂心情，以及对自然之美的追求与向往，最终在自然中找到了心灵的慰藉与解脱。