这首诗描绘了送别友人的场景，充满了深情与感慨。首联“流渚馀光耀太微，使星还望掖垣辉”以“流渚”、“太微”、“使星”、“掖垣”等意象，营造出一种壮丽而庄严的氛围，暗示了友人作为使者的重要身份和使命。同时，“余光耀太微”、“还望掖垣辉”也暗含着对友人才华与地位的赞美。

颔联“燕山花发人将别，湘浦云深雁正归”则通过自然景象的变化来表达离别的哀愁。燕山的花开预示着春天的到来，却也是友人即将离开的标志；湘浦的云深与雁归象征着远方的召唤，同时也暗示了友人离去的必然性。这两句诗巧妙地将自然景观与人物情感融合在一起，增强了诗歌的表现力。

颈联“客到王门宾礼重，凤离梧掖谏书稀”进一步深化了主题。前一句“客到王门宾礼重”表达了对友人作为贵宾受到隆重接待的敬意，体现了主人的深情厚谊。后一句“凤离梧掖谏书稀”则可能寓指友人作为谏官的职责减少，暗示了友人即将离开朝廷，前往地方任职。这一联通过对比，既展现了友情的深厚，又蕴含了对友人新职务的期待与祝福。

尾联“即看宵旰劳明主，莫漫庭闱恋彩衣”则是对友人的勉励与告诫。前一句“宵旰劳明主”表达了对友人在君主面前勤勉工作的期望，希望他能为国家尽心尽力。后一句“莫漫庭闱恋彩衣”则劝告友人不要过于留恋家庭，应以国家大义为重，展现出一种高尚的情操和责任感。

整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了深厚的友情、对友人的深切关怀以及对国家责任的重视，是一首充满人文关怀和家国情怀的作品。