这首诗描绘了一个炎热的夏日，诗人通过对比鲜明的意象和生动的语言，展现了自己在酷热中的感受与心境。

"初伏炎炎坐汤釜，长安行人汗沾土。" 这两句写出了初夏时节，天气异常炎热，人们甚至可以坐在煮沸的水中（汤釜）来消暑，而街上的行人汗流浃背，连鞋底都湿透了。

"谁倾江海作清凉，玄云驾风横白雨。" 这两句则是诗人的一种幻想或愿望，希望有人能将大海的水倾倒来带来清凉，或许有神仙能够驾驭着乌云和风暴，带来及时的甘霖。

"普陀真人甘露手，能使渴乏厌膏乳。" 这里提到的是佛教中的普陀山真人，他们能以甘露的手段解除人们的口渴，但在这个炎热的季节中，即便是美味的膏乳也变得让人生厌。

"且欲当风展簟眠，敢辞避漏移床苦。" 诗人表达了自己躺在凉风中享受清凉的愿望，但即使如此，也不愿意因为怕雨而劳顿地移动床铺。

接下来的几句 "清贫学士卧陶斋，壁上墨君澹无语。翰林但解嘲苜蓿，彭宣不得窥歌舞。" 描述了诗人作为一个清贫的学者，在简陋的书房（陶斋）中安然入睡，而墙上的字迹已经模糊不清，表示诗人的才华未被赏识；翰林（翰林院，是唐宋时期负责编修国史和起草重要文书的地方）的人只是嘲笑那些微不足道的苜蓿菜，而彭宣这个人物则无法窥视到歌舞之盛。

"联诗得句笑出省，策马涉泥归闭户。" 这两句表达了诗人在和别人联句时获得愉悦的心情，但最终还是选择策马回家，关上门户，享受自己的清净世界。

最后 "床头馀榼定何嫌，窗外石榴堪荐俎。" 写的是诗人对自己生活中的小确幸，即便是在简陋的环境中，有着随手可得的果实，也不觉有什么不足。

整首诗通过对夏日炎热和个人清贫境况的描绘，展现了诗人的超然物外和自在生趣。