这首诗是明代诗人郭之奇所作的《送许钦翼公车》，通过细腻的笔触描绘了送别的情景与对友人的深厚情感。

首句“忽尔先余去”，以“忽尔”二字开篇，营造出送别时的突然与意外感，仿佛友人离去的速度超出了诗人的预料，留下一种淡淡的失落与不舍。接着，“离情动久要”一句，直接点明了离别之情，这种情感在长久的友情中尤为深刻，让人感受到深厚的友谊与依依惜别之意。

“海风吹雁影，江雪振梅条”两句，运用自然景象来渲染离别的氛围。海风中的雁影和江面上的飞雪，不仅增添了画面的生动性，也暗喻了友人即将踏上旅途，如同大雁南飞，梅条在雪中摇曳，象征着离别后的孤独与寒冷。这样的描写，既富有诗意，又蕴含深意，让读者仿佛能感受到诗人内心的波澜。

“历览披英誉，文章答圣朝”两句，赞美了友人的才华与品德。友人凭借其卓越的才能和高尚的品行，在圣朝中获得了赞誉，这不仅是对友人个人成就的肯定，也是对其人格魅力的颂扬。这两句表达了诗人对友人能力的认可和对友人未来前景的美好祝愿。

最后，“天人应有策，荷橐拟连镳”两句，寄寓了诗人对友人未来的期许。天人（即上天与人间）应该有策略，意味着友人应当有应对未来挑战的智慧；荷橐（背着行囊）拟连镳（并驾齐驱），表达了诗人希望友人能够与自己并肩前行，共同面对未来的道路。这两句充满了深情厚谊，展现了诗人对友人的深切关怀与祝福。

整体而言，这首诗通过对送别场景的描绘和对友人品格的赞颂，表达了诗人深厚的情感与美好的祝愿，展现了中国古典诗歌中友情与离别的主题，以及诗人对友人未来充满信心与期待的态度。