这首《雨后泊鸳湖》描绘了一幅雨后鸳湖静谧而略带凄凉的景象。诗人以细腻的笔触，将夜晚的湖面、雨后的氛围、错落的景物以及个人的情感巧妙融合，营造出一种深沉而又略带忧郁的意境。

首联“遥夜疏灯炷柁楼，空濛雨气未全收”描绘了夜晚的湖面上，稀疏的灯火在舵楼闪烁，雨后的雾气还未完全散去，营造出一种朦胧而宁静的氛围。这里运用了“疏灯”和“空濛”的意象，既表现了夜晚的寂静，也暗示了环境的潮湿与朦胧。

颔联“胥山酒榼花期误，笠泽渔竿荻梦秋”则通过借景抒情的手法，将自然景观与人物情感相联系。胥山上的酒榼（酒器）因花期错过而显得有些失落，笠泽边的渔人垂钓于荻草之中，似乎在梦回秋天。这两句不仅描绘了季节变换中的自然景色，也暗含了人物内心的遗憾与期待。

颈联“湖水细摇人语出，城岚旷有月光浮”进一步深化了画面的动态美。湖水轻轻摇曳，仿佛能听到远处的人声，而城中的山岚间，月光若隐若现，增添了画面的层次感和神秘感。这一联通过“细摇”、“人语”、“月光浮”等词，展现了雨后湖面的平静与生机，以及月色下的城市轮廓，给人以无限遐想的空间。

尾联“天涯疏鬓风中叶，掠影萍心似断鸥”则是对诗人自身情感的直接抒发。天涯游子，白发如风中落叶，孤独而沧桑；而水面的浮萍，如同断翅的海鸥，漂泊无依。这一联以形象的比喻，表达了诗人对人生漂泊、岁月流逝的感慨，以及对自由与归宿的渴望。

整体而言，《雨后泊鸳湖》通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了雨后鸳湖的独特魅力，同时也蕴含了诗人对自然、人生以及内心世界的深刻思考。