这首诗描绘了诗人秋日游历宁国时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对人生哲理的思考。

首句“今适非我期，幽觏亦云丽”表达了诗人虽非特意前往，却意外地遇到了幽静美丽的景色。接着，“长峦亘邑曲，青亩循溪汭”描绘了连绵起伏的山峦与蜿蜒曲折的溪流，以及环绕在溪边的青翠农田，构成了一幅宁静和谐的画面。

“英英岩桂秀，翙翙云禽逝”则将视角转向了自然界的生物，岩桂的花朵在岩石间绽放，云中的飞鸟自由翱翔，展现了生命的活力与自由。诗人通过这些景象，表达了对大自然之美的欣赏和对生命状态的向往。

“览物有馀赏，攸止每留系”表明诗人对眼前景物的赞叹之情，每一次停留都让他感到满足与愉悦。接下来，“临官敦素履，颇亦志弘济”转而谈论为官之道，诗人强调了为官应保持清廉正直，致力于社会的救济与福祉。

“崇卑讵足较，贤者安所际”进一步探讨了道德与地位的关系，认为贤者的品德不应受限于职位的高低，真正的贤者应该追求内心的修养和对社会的贡献。最后，“揆道良已畅，提挈视终惠。拯物方在兹，谁果乃遗世”总结了诗人的思考，表达了对道德追求和济世精神的坚持，认为真正的价值在于对社会的贡献和对道德的坚守，而非个人的名利得失。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的热爱和对生活的感悟，更蕴含了深刻的道德哲学思考，体现了明代士人对理想人格和社会责任的追求。