这首诗描绘了诗人于采石矶泊舟时所见之景，以及内心的感受。首句“放舶春流驶”，春日里江水流淌，船只顺流而下，展现出一幅生机勃勃的春日江景图。然而，“烟波却自愁”一句，笔锋一转，将诗人的情绪引入，似乎在说，即便是在如此美好的春日景色中，诗人的心中仍有一丝愁绪，这愁绪与烟波相映成趣。

接着，“半帆过采石，孤屿望仙楼”两句，诗人通过具体的景象，进一步渲染了这种情绪。半帆船经过采石矶，孤零零的小岛遥望着仙楼，这些意象都充满了淡淡的忧郁和孤独感。诗人以自然景观为载体，将自己的情感融入其中，使得读者能够感受到那份深藏不露的哀愁。

“水阔鱼龙宅，天空雁鹜洲”两句，诗人将目光从水面转向天空，描绘了一幅辽阔的自然画卷。水面上，鱼龙自在游弋，天空中，雁鹜翱翔，两者形成鲜明对比，既展现了大自然的壮丽，也暗示了人与自然的关系。这样的描写，不仅丰富了画面的层次，也为后文的情感抒发做了铺垫。

最后，“长风吹不尽，薄暮喜维舟”两句，是全诗情感的高潮。长风虽大，却无法吹散诗人内心的愁绪，直到薄暮时分，诗人终于找到了停泊的港湾，心中涌起了一丝喜悦。这一转折，既是对前面愁绪的释然，也是对生活的一种乐观态度的体现。诗人通过自然界的景象变化，表达了自己面对困难和孤独时，依然能够找到心灵的归宿和安慰。

综上所述，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，巧妙地融入了诗人复杂的情感体验，既有对美好景色的欣赏，也有对内心愁绪的抒发，最终在自然的怀抱中找到了心灵的慰藉。