这首诗描绘了夏日里与友人在郑别驾祖皞宅中聚会的情景，充满了自然之美和隐逸之趣。诗人通过细腻的笔触，展现了竹径、家园、丛蒿、积藓、岩桂、沼荷、石上琴囊、花阴棋局等景象，营造出一种幽静、雅致的氛围。

首句“二仲来游处，新开竹径深”以“二仲”暗指两位好友来访，引出新辟的竹径，暗示了主人对客人的欢迎和对自然环境的精心布置。接下来，“家曾移谷口，园自接诃林”两句，通过回忆过去搬家时的选择，以及园子与诃林相连的描述，展现了主人对自然环境的热爱和对生活的追求。

“门外丛蒿长，阶前积藓侵”描绘了庭院的自然生长状态，虽有野草丛生，苔藓蔓延，却也别有一番风味，体现了自然与生活的和谐共存。“社堪岩桂结，席爱沼荷临”则进一步展示了聚会的地点选择，岩桂与沼荷成为聚会的背景，增添了聚会的自然美感。

“酌醴蒲犹泛，?泉李尚沉”描绘了聚会中的饮酒场景，蒲草在水中轻轻摇曳，泉水中李子尚未成熟，生动地表现了夏日聚会的轻松愉快。“琴囊开石上，棋局就花阴”则展示了聚会中的娱乐活动，石上的琴囊和花阴下的棋局，为聚会增添了几分文雅与趣味。

最后，“清世能偕隐，芳晨不废吟”表达了诗人对隐逸生活的向往，即使在繁华的世界中，也能找到心灵的宁静。“商颜非此日，宁负紫芝心”则以商颜山的典故，表达了诗人不愿辜负内心的追求，即使在日常生活中也要保持对美好事物的追求和欣赏。

整体而言，这首诗通过对夏日聚会场景的描绘，展现了自然之美、生活之趣以及诗人对隐逸生活的向往，语言流畅，意境深远，是一首富有情感和哲思的佳作。