这首诗是宋代诗人林逋所作的《寄祝长官》，表达了诗人对友人的深深怀念以及对自己人生境遇的感慨。首句“怀想与君劳”，直接抒发了对友人的思念之情，劳字透露出对友情的珍视和思念之深。接下来，“区区未剧曹”暗指自己地位不高，但并未因此而沮丧，反而以谦逊的态度表达出对官场琐事的淡然。

“深心赖黄卷”表达了诗人对书籍的依赖和热爱，黄卷象征着知识和精神寄托，说明他晚年更倾向于通过读书来寻求心灵的慰藉。“垂老愧青袍”则流露出对自己年华已逝、职位未显的些许遗憾，青袍代表低微的官职，诗人以此自嘲，显示出其淡泊名利的人生态度。

“临事终存道”表明诗人面对世事始终坚守道德原则，体现了他的高尚情操。“为诗转近骚”则暗示他在诗歌创作中融入了更为深沉的情感和对古代文学经典的追求，尤其是屈原的《离骚》风格，显示了他的艺术修养。

最后两句“庐江五亩宅，归去亦蓬蒿”描绘了诗人理想中的归隐生活，即使只有五亩简陋居所，也愿意过上远离尘嚣、回归自然的生活，表达了他对田园生活的向往和对世俗功名的超脱。

总的来说，这首诗情感真挚，语言质朴，既展现了诗人对友情的怀念，又流露出其淡泊名利、崇尚道义的人格魅力。