这首诗是宋代文学家宋祁的作品，名为《送河中司马待制》。从诗的内容来看，这是一首送别之作，表达了诗人对友人的惜别和美好祝愿。

“从祀天坛歇翠薰”一句通过描绘祀天坛的景象，营造了一种庄严而又带有几分神秘气氛的氛围。翠薰指的是神庙中的香烟，诗人可能在此刻感受到了某种超脱世俗的情怀。

“西门征軷怆离群”则表达了朋友即将远行，心中充满不舍之情。西门征軷，意指朋友要从西门出发去往远方，怆离群，则是对即将分离的深切感受。

“暂违册府三重阁”、“先过楼船一曲汾”两句则是说诗人与友人在临别之际，经过了官衙的多重建筑和河流上的船只。这里的册府指的是政府机构的档案库，三重阁则可能指的是官署内部结构复杂的地方。楼船一曲汾，则是描述朋友即将乘船离去的景象。

“賨炙击鱼开左席”、“戏壶争马宴中军”两句描绘了一种宴饮娱乐的场景，诗人可能是在送别之际与友人一同享受着最后的欢聚时光。賨炙击鱼指的是用热气烤鱼的方式，而戏壶争马则是比喻着朋友之间的欢乐和激烈的竞赛。

“鹳楼西北怀都思”、“尽日凭高不碍云”最后两句表达了诗人对远去友人的深切思念。鹳楼可能指的是某个特定的建筑或地点，而西北怀都思则是说诗人在这样的地方怀念着都城，思念着朋友的背影。尽日凭高不碍云，则是在用形象的语言表达了诗人的情感，即便是远离，也依然能从高处眺望，不被任何障碍所阻挡。

整首诗通过对景物的描绘和内心情感的抒发，展现了一种深沉而又温馨的情谊，是一首充满了送别之情的佳作。