此诗描写的是诗人回忆过去求学时的艰辛生活，以及对忠诚和直率品格的追求。开篇“昔余过稚齿，从师昧知奥”表明诗人年轻时就跟随老师学习，渴望获取深奥的知识。接着“徒怀利物心，不获藏身宝”则是说虽然内心充满了对有价值事物的向往，却无法得到能够保护自己宝贵生命的东西。

以下几句“曳娄一缝掖，出处劳昏早。醒醉迷啜哺，衣裳辨颠倒”通过形象鲜明的语言描绘了诗人当时连续不断地工作到深夜，每天都在疲惫中度过，而衣服也常常是乱七八糟的。

“忠诚贯白日，直己凭苍昊。卷舌堕谗谀，惊波息行潦”则表达了诗人对于忠诚和直率品质的追求，以及在复杂的人际关系中保持真实自我的困难。

“衰禽识旧木，疲马知归道”通过衰老的鸟儿认识到故乡的树木，以及疲惫的马匹渴望回到家中的道路，来形象地表达诗人对于归宿的渴望和对过去记忆的留恋。

“杨柳长庭柯，兰荃覆阶草”描绘了诗人当前居住环境的宁静与美好，其中杨柳成荫，庭院中的花卉繁盛，营造出一片祥和之境。

“旌旄光里舍，骑服欢妻嫂。绿鬓绝新知，苍须稀旧老”则是诗人在这宁静的环境中，与家人的相处时刻感到快乐，同时也感受到时间流逝带来的改变和对未来的无常。

“冠緌身忝贵，斋沐心常祷。笙磬谅谐和，庭除还洒扫”表达了诗人对于内心的修养和平静，以及通过宗教仪式来净化心灵，并保持家庭生活的和谐与清洁。

“栖迟还竹巷，物役浸江岛。倏忽变星霜，悲伤满衷抱”则是诗人在回忆中徘徊于竹林小径，感受到世事无常，以及时间流逝带来的哀伤。

整体而言，这首诗通过对过去求学生活的回忆和对当前居住环境的描写，表达了诗人对于忠诚、直率的追求，对归宿的渴望，以及对时光易逝的感慨。