这首诗描绘了水鸭在水中的自由生活状态，通过细腻的笔触展现了它们在不同环境下的行为和情感。

首先，诗人以“泛泛水中凫”开篇，形象地描绘了水鸭在水面悠闲游弋的情景。“上下声相呼”，生动地表现了水鸭们彼此间的交流与互动，营造出一种和谐而充满生机的氛围。“徜徉信波浪，澡濯羞泥污”，进一步刻画了水鸭们随波逐流、自在生活的场景，同时强调了它们对清洁的追求，展现出一种高洁的生活态度。

接着，“晴洲漾蘋荇，雨岸眠菰蒲”描绘了水鸭们在晴天和雨天的不同栖息地，展现了它们适应自然环境的能力。“饮啄亦自足，飞游谁我拘”，表达了水鸭们满足于简单生活，不受外界束缚的自由精神。

然而，诗人的视角并未停留在对水鸭们的赞美上，而是通过“侯门大池籞，富屋夸庖厨”这一转折，暗示了人类社会中对自然资源的过度开发和浪费，以及对野生动物生存空间的侵占。接下来的“何惭久垂翅，未愿轻投躯”，则表达了水鸭们面对人类威胁时的犹豫与挣扎，体现了它们对自由生活的坚守。

最后，“虽非黄鹄举，幸与白鹭娱。逃烹笑穷雁，啄腐嗟饥乌”，诗人通过对比，进一步强调了水鸭们与同类之间的互助与对其他动物困境的同情，展现了它们作为自然界一员的责任感和道德观。

“三秋熟粱稻，万里开江湖”，则预示了水鸭们在秋季收获季节的忙碌与迁徙，以及它们对广阔天地的向往。“寄言泽中子，何用张罗□”，以一句未完的问句结尾，留给读者无限遐想，表达了诗人对自然和谐共处的美好愿景。

综上所述，这首诗不仅描绘了水鸭们在自然界的自由生活，还深刻反映了人与自然的关系，以及对和谐共生的思考。