这首诗描绘了诗人行走于年年必经之路时的复杂心情，既有对自然环境的细腻观察，也蕴含着对亲情与友情的深切怀念。

首联“豺虎应相识，年年此路行”，以“豺虎”比喻险恶的世道，暗示诗人虽多次行走此路，但内心仍充满对未知的畏惧与警惕。同时，“应相识”三字，既表达了对路途环境的熟悉，也暗含了对人生经历的深刻体会。

颔联“犹生慈母望，不死故人惊”，情感转向家庭与友情。诗人提到母亲的期盼和老友的惊讶，展现了他对亲情和友情的珍视。在艰难的旅途中，这些温暖的情感成为他前行的动力，同时也让他在面对困难时感到一丝安慰。

颈联“水涨春多毒，林深昼一晴”，通过自然景象的变化，反映了诗人对旅途环境的敏感观察。春天的雨水增多，使得道路变得湿滑危险；而林间的晴天，则为旅人提供了一丝难得的光明。这两句不仅描绘了具体的自然景观，也象征着人生的起伏与希望。

尾联“雨中白云起，隐隐数峰明”，以雨后云起、山峰隐约可见的画面结束全诗。这不仅是对自然美景的赞美，也是诗人内心情感的升华。在经历了风雨之后，诗人看到了希望与光明，这种情感的转变，体现了他在逆境中寻求心灵慰藉的决心。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和丰富的情感表达，展现了诗人对生活、对自然、对亲情与友情的深刻感悟，以及在艰难环境中保持乐观与坚韧的精神面貌。