这首诗《和通判章承议》（其一）由宋代诗人彭汝砺所作，通过“决胜从容樽俎间”这一句，我们可以感受到诗人对战场策略的高超理解，以及在宴席间的从容不迫，暗示着军事决策的智慧与艺术。接着，“一军争死不知还”描绘出士兵们为了胜利不惜一切的英勇精神，展现了战场上的激烈与壮烈。

“拔旗往蹈乌丸垒，杖箠横封函谷关”两句，进一步展示了诗人对历史战役的深刻理解和生动再现。拔旗意味着占领敌方阵地，而“乌丸垒”和“函谷关”则是具有象征意义的地名，前者可能指向古代的战争场景，后者则可能代表了战略要地或历史的转折点。这两句诗通过具体的行动和地点，展现了战争的激烈与重要性。

“画像麒麟天上阁，铭功鸡鹿雪中山”则将视角转向了胜利后的纪念与表彰。麒麟阁画像和鸡鹿山铭功，都是古代用来纪念功臣的场所，通过这些形象化的描述，诗人表达了对英雄事迹的崇敬和对历史记忆的珍视。

最后，“我荣不与诸公比，归见慈亲一解颜”一句，诗人以个人的情感体验收尾，表达了自己虽有荣耀，但更看重的是能回家见到慈爱的亲人，展现出一种深沉的人文关怀和家庭观念。这种情感的流露，使得整首诗不仅充满了豪迈与壮志，也蕴含了对亲情的珍视和对生活真谛的感悟。

综上所述，《和通判章承议》（其一）通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对历史、战争、荣誉与亲情的独特见解，是一首富有深度和广度的佳作。