这首诗是宋代诗人刘敞所作的《送隐直辟青州幕府》。诗中描绘了友人被征召入青州幕府的情景，充满了对友人的深情厚谊和对其未来的美好祝愿。

首句“全齐七十城，表海寄名卿”以夸张的手法，描绘出友人被寄予厚望，即将前往的青州幕府地位之高，象征着友人将肩负重任，成为一方之主。

“开府驰羔雁，除书得俊英”两句，通过“开府”、“除书”等官职任命的术语，形象地展现了友人被委以重任，与“俊英”并肩，共同治理国家的场景，表达了对友人才华的认可和对其未来成就的期待。

“借筹心感激，凭轼气纵横”则进一步描绘了友人在军中的豪情壮志，无论是运筹帷幄的智慧，还是指挥千军万马的气势，都表现出了友人的英勇和才华。

“浩荡军中乐，从容稷下生”两句，既是对友人在军中生活的描绘，也是对其性格的刻画。友人虽身处军旅，却能保持内心的平静与从容，如同在稷下学宫般自由自在，展现了其超脱世俗的风度。

“士由知己用，禄以及亲荣”强调了知己的重要性，只有得到真正理解和支持的人才能充分发挥自己的才能，不仅自己得到荣耀，也能让亲人一同分享这份荣耀。

最后，“送别羞长铗，能无归去声”表达了诗人对友人的不舍之情，同时也预示着友人即将踏上新的征程，虽然心中难免有些许离愁别绪，但对未来充满信心和期待。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对友人即将前往青州幕府的描绘，展现了深厚的情谊和对友人未来的美好祝愿。