这首诗是宋末元初的诗人方回所作，名为《次韵仇仁近有怀见寄十首（其十）》。诗中蕴含着深厚的情感和淡淡的哲思，反映了诗人对友情的珍视以及生活中的点滴关怀。

"相从汩没走泥涂，忽又还家半载馀。" 这两句描绘了诗人与朋友一同行走在尘土飞扬的小路上，又突然回到家中，时间匆匆，转眼已过半年。这里的“相从”表达了一种难得的陪伴，而“忽又还家”则透露出一种生活常态下的归属感。

"把盏何由尝我酒，典钱犹忆借君书。" 这两句展现了诗人与朋友之间的情谊和互助。在古代，朋友间相互借物、共享饮食是表达情意的一种方式。“把盏”指的是朋友拿起自己的酒杯品尝，“典钱犹忆借君书”则是回忆起曾经向朋友借过书籍并留下了难忘的记忆。

"儿孙十辈娱诗老，梅竹千株护野庵。" 这两句描绘了一种恬淡自适的田园生活。“儿孙满堂”表达的是家庭和睦，而“诗老”则是诗人对自己晚年的自称，“梅竹千株护野庵”则是一个静谧自然的环境，梅花和竹林成为了守护诗人隐居小院的伴侣。

"东望怀人屡搔首，能来相访定何如。" 最后两句表达了诗人对远方朋友的思念之情。“东望”意味着遥望远方，而“怀人”则是怀念那些不在身边的人，“屡搔首”形象地描绘了那种思念中不断触摸头顶的动作，表现出内心深处的不安与期盼。

整体来看，这首诗通过对日常生活细节的提炼和对友情的追忆，展现了一种平淡却又充满人性的生活态度。