这首诗是宋代诗人王十朋所作的《和韩短灯檠歌寄刘长方》。诗中描绘了与友人韩、刘共度的深厚情谊，以及时光流转、岁月变迁的感慨。

首句“我与君游最久长”，开篇即点明了诗人与友人的深厚友谊，两人共同经历了长久的交往。接着，“短檠夜夜分清光”一句，以“短檠”（一种小油灯）象征简陋的生活条件，却能共享明亮的灯光，寓意友情的纯粹与珍贵。

“初从乡校共牢落，晚入太学同凄凉。”两句通过回忆两人从乡村学校到太学求学的经历，展现了他们共同奋斗、相互扶持的过往。尽管环境艰苦，但友情的温暖使他们得以坚持。

“眼看儿辈尽腾踏，尚磨铁砚穿藜床。”这两句转而描写时间的流逝，孩子们成长迅速，而他们自己仍在努力学习，不畏艰难，体现了对知识的执着追求和对未来的期待。

“君今已作青云客，万言曾射天庭策。”诗人以“青云客”比喻友人韩的成就，表达了对韩取得辉煌成就的祝贺与羡慕。“万言曾射天庭策”则暗示韩的文章才华横溢，能够影响深远。

“蓝袍归拜七十翁，寿酒十分倾太白。”描述了友人韩归家后，为年迈的父母庆祝生日的情景，体现了孝道与家庭的温馨。

“嗟予偃蹇只如前，日高空作卢仝眠。”诗人自谦地表示，自己虽不如友人成功，但依然坚守自己的生活方式，每天空闲时如同唐代诗人卢仝一样，享受静谧的夜晚。

“乐事已输君自恣，银烛高烧环翡翠。”最后两句表达了诗人对友人自由自在生活的羡慕，同时也赞美了友人生活的奢华与美好。

整体而言，这首诗通过对友情、时光、成就、家庭、生活等方面的描绘，展现了诗人对过去美好时光的怀念，对朋友成功的祝福，以及对自己简单生活的满足。语言质朴，情感真挚，富有生活气息。