这首诗描绘了一幅静谧而清幽的山水画卷。首句“桂泠松香十里闲”，以“桂”和“松”两种植物的香气，营造出一种远离尘嚣的宁静氛围，仿佛置身于一片被自然之香包围的广阔天地之中。“十里闲”三字，不仅指出了空间的辽阔，也暗示了时间的悠长，让人感受到一种超脱世俗的闲适与自在。

接着，“水晶如意玉连环”一句，通过比喻手法，将眼前的景物比作晶莹剔透的水晶如意和精致的玉环，进一步强化了画面的美感和层次感。水晶如意象征着内心的纯净与高洁，玉连环则寓意着事物之间的和谐与连贯，两者结合，既展现了自然界的美好，也寄托了诗人对理想境界的向往。

“年年笑伴皆归去”一句，透露出一种淡淡的哀愁与无奈。每年的欢聚终将散去，如同流水不复回，表达了时光易逝、人事无常的感慨。同时，这里的“笑伴”不仅指与自然相伴的欢乐时光，也可能暗含与志同道合之人的相聚，增添了人情味和生活的温度。

最后一句“门对寒流雪满山”，以“寒流”和“雪满山”构成一幅冬日山水图，既突出了季节的特征，又营造出一种孤寂而壮美的意境。门前的景象与前文的热闹形成对比，使得整首诗在情感上更加丰富，既有对自然美景的赞美，也有对人生变迁的深思。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人对自然之美的欣赏与对人生哲理的思考，语言清新脱俗，意境深远，是一首富有哲思的佳作。