这首诗描绘了秋天蝉鸣的场景，通过蝉鸣声的变化，表达了诗人对于时光流逝和离别之情的感慨。诗中“先秋蝉一悲”直接点出了主题，蝉鸣的悲凉与秋意相结合，营造了一种萧瑟的氛围。“长是客行时”则透露出诗人常年漂泊的生活状态，蝉鸣声成了他旅途中不可多得的伴侣。

“曾感去年者，又鸣何处枝”表达了诗人对往昔岁月的追忆和现实中的蝉鸣声所激起的情感波动。蝉鸣声如同时间的脚步，不断地提醒着人们季节更替和时光流逝。

“细听残韵在，回望旧声迟”则是诗人对蝉鸣声进行细腻倾听，并且在心中追寻那些已经过去的声音，这种行为本身就是一种对于过往的怀念和留恋。这里的“迟”字用得恰到好处，既形容了蝉鸣声的尾音，也隐含着诗人内心对于时间流逝的不舍。

最后两句“断续谁家树，凉风送别离”则是对蝉鸣声所在之树的描写，以及这种声音与凉风共同营造出的离别氛围。这里的“断续”形容了蝉鸣声的间歇，而“谁家树”则让人联想到无数的家庭和生命，蝉鸣声成为了这些生命故事的一部分。而“凉风送别离”则是对秋天特有的凉风与离别情绪的形容，它不仅是自然景象的描写，也是诗人内心世界的投影。

总体来说，这首诗通过蝉鸣声的描写，展现了诗人对于时光流逝、旅途生活和离别之情的深刻感悟。语言简洁而富有韵味，意境凄美而又不失深远。