这首诗描绘了江行途中所见之景，充满了深沉的历史感与自然之美。首句“锦树射堂晚”，以“锦树”形容傍晚时分树木的色彩斑斓，仿佛织锦一般，营造出一种华美而宁静的氛围。“射堂晚”则暗示着时间的流逝，将读者带入一个时间的长河中。接着，“荒笳铁瓮秋”一句，通过“荒笳”（荒凉的号角声）和“铁瓮”（坚固的城池），描绘出秋天的荒凉与历史的厚重感。

“高文悬沈左，长戟拓孙刘”两句，运用典故，表达了对古代英雄事迹的追忆与敬仰。这里的“高文”可能指古代的优秀文学作品或英雄事迹，“沈左”和“孙刘”分别指向三国时期的两位著名将领，通过这些词语，诗人寄托了对历史英雄的怀念之情。

“古思沈沙草，残山有佛楼”则进一步深化了历史与自然的交融，将历史的痕迹与佛教文化的元素融入其中，形成了一种独特的审美体验。沙草见证了历史的变迁，而佛楼的存在则为这幅画面增添了一份超脱世俗的宁静与庄严。

最后，“老渔无閒感，花溆狎春鸥”描绘了一幅渔夫在江边悠闲垂钓的画面，与前文的宏大历史背景形成对比，展现了自然与人的和谐共处。渔夫的“无閒感”或许意味着他对生活的满足与淡泊，而与春鸥的亲近，则体现了人与自然之间的一种亲密关系。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了江行途中的景色与情感，既有对历史的追忆，也有对自然的赞美，以及对生活态度的思考，是一首富有意境与深度的作品。