这首诗名为《病鹤吟上黄尚书》，出自北宋时期的文学家刘宰之手。全诗描绘了一位飘泊江湖、心怀壮志却遭遇不幸而身体虚弱的游子形象，通过对自然景物的细腻描写和情感的深刻抒发，展现了诗人内心的孤独与渴望。

首句“五湖浩荡平沙暖”即为全诗定调，设立了一幅温馨而辽阔的自然画面。接着，“病鹤摧颓翅翎短”则描绘了诗人自身的不幸遭遇，鹤在这里象征着孤独与哀伤，而其病弱的状态更是对诗人心境的一种隐喻。

“万里空怀宿昔心，忘机已结沙鸥伴”中，“万里空怀”表达了诗人对于远方故土或过去美好时光的深切怀念，而“忘机已结沙鸥伴”则是对现实中的孤独与无奈的一种抒发，沙鸥在这里成为了诗人情感上的伴侣。

“华表飞来辽海仙，人间嘉会恰千年”一句，则描绘了一场难得的盛会，或许是对某种理想境界的向往。紧接着，“一声嘹唳九关传，虎豹辟易不敢前”则通过对远方山川的回响和猛兽的形象来表达诗人内心的孤立与无畏。

“尽推同类游钧天，浮丘王乔相后先”中，“尽推同类”可能是指与志同道合之士共度时光，而“浮丘王乔相后先”则是在强调一种超然物外的生活态度。

“缥缈遗音堕云际，应念沙头苦憔悴”一句，是对过去美好声音的留恋，以及对现实中孤独与哀伤的一种回响。接着，“欲令弱羽更轩昂，共驾飞廉骑六气”则表达了诗人对于重获自由和强大的渴望。

最后，“瑶池饮，芝田戏，五湖回首皆尘世。菰米熟，藕花鲜，五湖秋色正相便。”一段，则是通过对仙境的描写，以及对尘世美好事物的感慨，来表达诗人对于现实与理想之间关系的一种思考。

“寄声青鸟谢勤拳，摧颓病鹤那能然”作为全诗的收尾，是对自己内心世界和外在境遇的一种总结，以及对于未来命运的一种无奈与期待。