这首诗描绘了秋日农忙的景象，以及农民在收获季节的喜悦与担忧并存的心情。诗人通过细腻的笔触，展现了农田的繁忙与丰收的景象，同时也揭示了农民在赋税重压下的困境。

首句“午过石门驿，秋风吹广陌”，开篇即以时间、地点和自然环境的描述，营造出一幅秋风送爽、田野金黄的画面。接着，“广陌正西成，场圃地无隙”描绘了农田的广阔与丰收的景象，场圃上堆满了成熟的庄稼，没有一丝空隙，展现出丰收的盛况。

“与与带秉禾，青青盈陇麦”进一步描绘了农民忙碌收割的场景，他们手持镰刀，穿梭于金色的麦浪之中，收获着一年的辛勤成果。“最喜秋雨足，绿野含渥泽”表达了对雨水充足的感激之情，滋润的土地孕育了丰饶的收获。

然而，诗人的目光并未停留在表面的喜悦上，而是深入到了农民生活的实际困境中。“老幼无菜色，仓箱颇有积”看似描绘了丰收后的富足，但紧接着的“四顾生欢心，青骢不须策”却透露出一种无奈与讽刺，丰收的果实并未完全转化为农民的福祉。

“路旁一农父，倚杖愁默默”描绘了一位老农面对丰收与负担的复杂心情，他的愁容并非因丰收而起，而是对赋税重压的忧虑。接下来的几句诗详细描述了农民在赋税重压下的生活困境，从夏无收成到薄有收获，再到今秋的加倍劳作，都未能逃脱赋税的沉重负担。

“租吏下乡来，款接完赋额”表现了官府征税的严苛，即使在丰收之年，农民仍需竭尽全力满足赋税要求。“吏去业主至，逋欠坐求责”揭示了农民在赋税压力下可能面临的债务问题，甚至失去土地的风险。

最后，“我闻凄然悲，执政无良画”表达了诗人对农民困境的深切同情，以及对当时政府政策的质疑。他提出，古代的井田制和均田制虽有记载，但在现实应用中却难以解决农民的实际问题，制度的执行与时代背景不符，导致了农民的苦难。

“翁其善保躯，展转增叹息”是对老农的劝告，希望他们在艰难中保全自己，同时表达了诗人对社会问题的深刻反思和对农民命运的深切关怀。

综上所述，这首诗不仅描绘了秋收的景象，更深入探讨了农民在丰收与赋税之间的矛盾与困境，体现了诗人对社会公正与农民福祉的关注。