这首诗描绘了一位行旅者在万州道中的所见所感，充满了自然与人文的交融，展现了诗人独特的审美视角和深邃的情感世界。

首联“朝随飞鸟暮归鸦，野鹤閒云不定家”，以“飞鸟”、“归鸦”、“野鹤”、“閒云”等意象，生动地勾勒出一幅动态的自然画卷，既表现了时间的流转，也暗示了行旅者的孤独与自由。飞鸟朝出暮归，象征着生活的规律与循环；而野鹤与閒云则象征着超脱与自由，表达了诗人对无拘无束生活的向往。

颔联“万里黑风吹白浪，一双赤脚踏黄沙”，进一步描绘了旅途的艰难与壮阔。万里长风卷起白浪，象征着旅途的波折与挑战；赤脚踏过黄沙，则体现了行旅者的坚韧与不屈。这两句不仅展现了自然景观的雄伟，也寓意着人生的坎坷与坚持。

颈联“望山渐喜东林近，去国都忘北岭赊”，表达了诗人对目标的渴望与对过往的淡然。随着视线逐渐转向东方的山峦，诗人内心感到喜悦，似乎目的地越来越近；同时，对于曾经离开的国家，诗人已不再挂念，表现出一种超越时空的豁达与淡泊。

尾联“粥饭主人何处是，驱鸟遥指路三叉”，则以一个具体的生活场景收尾，引人深思。诗人询问粥饭主人的所在，实际上是在寻找心灵的慰藉与归宿；而驱鸟遥指路三叉，则暗示了选择与决定的重要性，以及在人生旅途中面临的种种可能性与不确定性。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了行旅者在自然与人文之间的游走，表达了对自由、坚持、目标与选择的深刻思考，是一首富有哲理与情感深度的作品。