这首诗是宋代诗人刘敞所作的《赠梅圣俞》，通过诗中的描述，我们可以感受到诗人对梅圣俞深厚的情谊以及对其才华的赞赏。

诗的开篇“耳闻梅圣俞，及此将十载”，表达了诗人与梅圣俞相识已久，时间跨度长达十年之久，奠定了一种深厚的友谊基础。接着，“洛下聚英豪，文华富如海”描绘了梅圣俞所在之地人才济济，文采斐然，犹如海洋般丰富，展现了梅圣俞在文坛的地位和影响力。

“声名动冠剑，久合参朝寀”进一步强调了梅圣俞的名声不仅在文坛响亮，在朝廷也颇具影响力，暗示其未来有望进入高层政治圈。然而，“何意幕中客，新违江上宰”转折点出现，诗人意外得知梅圣俞近期调任江上，担任地方官职，这一变化让诗人感到意外和遗憾。

“材高虽用晚，大器终有在”是对梅圣俞才华的高度认可，即便目前的职位不如预期，但诗人坚信梅圣俞的才能终将得到充分施展。接下来，“三公识者多，荐拔可立待”表达了对梅圣俞被更多高层官员赏识和推荐的期待，预示着梅圣俞未来有望获得更大的发展机会。

最后，“栖栖九衢里，尘土增厌殆”描绘了梅圣俞在繁忙的都市生活中可能面临的压力和疲惫感。“相逢恨知晚，乍似去贫馁”则表达了诗人因与梅圣俞相识较晚而感到遗憾，同时也担心梅圣俞在新的职位上可能会面临贫困或饥饿的困境。最后，“邻居幸见过，沃此胸礧磈”表达了诗人希望有机会再次与梅圣俞相聚，以缓解心中的忧虑和不平。

整体而言，这首诗通过对梅圣俞才华、名声、仕途变化的描绘，以及诗人对其未来的期许和担忧，展现了深厚的情感纽带和对朋友命运的关切。