这首诗是唐代诗人程弥纶的作品，名为《怀鲁》，表达了诗人对古圣先贤的怀念之情。全诗通过对孔子的故乡曲阜和尼丘山的描绘，以及对周公与孔子交往的想象，展现了诗人对于古代文化和哲学思想的追求与敬仰。

首句“曲阜国，尼丘山”直接指出了孔子的出生地，设定了一种历史悠久、充满文化气息的场景。接着，“周公邈难问，夫子犹启关”则是诗人通过想象周公与孔子的对话，来表达自己对于古代智慧的向往。

“履风雩兮若见，游夏兴兮鲁颜”中的“履风雩”指的是轻盈如履的风，形容气氛轻柔而又神秘，“若见”则是诗人通过这种氛围感受到仿佛能看到古人的样子。而“游夏兴兮鲁颜”则表达了诗人在孔子的故乡徜徉时的心情，似乎能够体会到孔子当年的心境。

最后两句，“天孙天孙，何为今兮学且难，负星明而东游闲闲”中“天孙天孙”呼唤的是孔子的尊称，表达了诗人对他的崇敬。接下来的“何为今兮学且难”则是说在当今之世，要学到孔子那样的智慧和修养实在是不易。而“负星明而东游闲闲”则描绘了一种超脱凡尘，追随星辰光芒，向着东方（孔子的故乡方向）悠然行走的境界，这里的“星辰”象征着智慧和指导。

总体来看，这首诗通过对古人的怀念和景物的描写，表达了诗人对于传统文化的尊崇，以及个人在精神追求上的不懈努力。