这首诗描绘了诗人在一个清晨的悠闲生活，通过对景物和内心感受的细腻描写，展现了一种超脱世俗、淡泊明志的人生态度。

“皤然一老子，拥裘仍隐几。”开篇即以一个隐者自居，披着羊皮袍（皤然），在寒冷的早晨依旧蜷缩在被窝中。这两句传达出诗人对现实世界的疏离和对个人生活的淡泊态度。

“坐稳夜忘眠，卧安朝不起。”这里表明了诗人的悠闲生活，他晚上能安然入睡，不为外界纷扰所扰，早晨则无需急于起床，有着充分的休息和放松的心态。

“起来无可作，闭目时叩齿。”当诗人终于起身，却没有什么特别的事情要做，只是在闭眼时偶尔有轻微的声音（叩齿），表现出一种无欲无求、随遇而安的生活状态。

“静对铜炉香，暖漱银瓶水。”诗人静坐时，享受着铜炉中熏香和银瓶里温热的水。这些物质的享受在这里不再是奢侈，而是一种精神上的满足与宁静。

“午斋何俭洁，饼与蔬而已。”午餐简单而清淡，只有饼（类似于面包）和菜。这一段落进一步强调了诗人对物质生活的简朴态度，以及他对精神世界的重视。

“西寺讲楞伽，闲行一随喜。”最后，诗人在西寺听到了佛法的宣讲（楞伽），并且以一种悠然自得的心情去体验这份宗教文化的美好。这里所谓的“随喜”，即是随顺他人的善事而生起的欢喜心态，表达了诗人对精神修养的追求和对大众福祉的关怀。

整首诗通过描写诗人的日常生活，展现了一种超脱物欲、注重内在修为的心灵状态。这种生活虽简单，却充满了禅意与智慧，是诗人个人精神世界的一次美好抒发。