这首诗是宋代诗人李之仪的《次韵胡希圣登毗陵东山亭》。诗中描绘了两位古代人物的境遇与情感，通过对比，表达了对人生际遇、友情以及历史变迁的感慨。

首段“君不见狐裘相齐望前古”，以狐裘为喻，引出对古代贤士的向往与敬慕之情。“烟云得趣更飘萧”则描绘了自然景色之美，与“常使高人恨无路”形成对比，表达了对无法实现理想抱负的遗憾。

接着，“阑干峥嵘擅空阔”描绘了东山亭的壮观景象，而“寒日低回得循步”则暗示了时光的流逝与人生的短暂。诗人借“朱轮想见不可从”表达对无法实现理想抱负的无奈，同时也对“南国小棠疑未去”的情景表示了对过去美好时光的怀念。

第二段“又不见三千珠履春申君”开始，诗人通过对比，将古代的春申君与扬子云与现代的场景进行对比，表达了对历史变迁的感慨。“极目平原草萦骨”描绘了广阔的平原，与“秋月春风愁杀人”形成鲜明对比，展现了人生的悲欢离合。

“五湖归去辨之蚤”表达了对归隐生活的向往，而“击鼓撞钟犹恨少”则表达了对现实世界的不满。诗人通过“险语缓丝一剑休”和“九衢相视空草草”表达了对社会现状的失望与无奈。

最后，“荆州万里控上流，歌舞翻风甚飞鸟”描绘了荆州的繁华景象，而“回首苍梧隔暮云，南狩不归何可叫”则表达了对历史英雄的怀念与对现实的无奈。诗人通过“解后相逢情更亲，刍狗畴能誇已陈”表达了对友情的珍视，而“欲书醉语致多感，好事今无载酒人”则表达了对失去知音的遗憾。

整首诗通过对历史人物与现代场景的对比，以及对自然景色、人生情感的描绘，表达了诗人对历史变迁、友情、理想与现实的深刻思考与感慨。